近日，由深圳市机器人协会发起举办的FAIR plus2026机器人全产业链接会在深圳会展中心（福田）9号馆落下帷幕。元客视界携基于FZMotion的“从数据采集训练到量产检测”全链路解决方案亮相，其中，重点展示了光学&惯性灵巧手数采方案。此外，元客视界还可提供光惯融合数采方案，助力客户完成高精度和高鲁棒性的多模态数据采集。

与语言大模型拥有海量现成数据不同，具身智能面临的核心瓶颈是极度缺乏高质量、多模态、时空对齐的人类行为数据。

元客视界此次重点展示的“机器人多模态数据采集系统”，正是为行业痛点而生。方案构建了从采集、标注、训练到验证的全栈式数据流，通过自研同步器实现人体骨骼、视觉、力觉、触觉及机器人电机控制信息等多模态数据的微秒级无损同步，并打通从人体动作到机器人构型的重定向，无需二次开发即可实现高难度动作的精准遥操。除此之外，方案采集的数据还可以同时用于小脑运动训练和大脑决策训练。

在进行具身智能多模态数据采集时，手部精细操作采集是非常关键且重要的一环。本次展会上，元客视界针对性展出了两套独立的灵巧手数据采集方案，根据精度等级、部署环境与应用场景的不同需求灵活适配。

No.1 基于光学动捕技术的灵巧手采集方案：

通过在真人手指关键节点上布置反光标记点，以亚毫米级精度实时捕捉手指和手指末端空间位姿与物体的6DoF运动轨迹，适合高精度遥操作与真值数据采集场景。

No.2 基于惯性动捕技术的灵巧手采集方案：

搭载高精度数据手套与惯性传感器，直接测量手指各关节的角度姿态与力学反馈，不受光学遮挡限制、部署灵活，尤其适合移动操作、人机交互等复杂场景下的自然行为采集。

元客视界打造的多模态数据采集方案管线流程，优势在于支持灵巧手模板一键生成、手指姿态角输出，并提供多平台多架构SDK便于第三方集成。目前方案已适配因时、傲意、强脑、灵心巧手、大裂谷、临界点、西湖机器人o1等主流产品灵巧手。

从数据采集训练到量产检测，元客视界以“按场景选方案、全流程闭环”的一站式数据基座，已成功应用于多种场景，如人形机器人全生命周期的研发生产、工业机器人柔性化升级、特种机器人高危作业能力构建、科研教育与行业标准建设等，为具身智能产业提供规模化、高质量的训练数据支撑，持续夯实具身智能产业的数据基座。